El Jabato, és un camperol ibèric que, esclavitzat per Roma i convertit en gladiador, aconsegueix escapar i es dedica a recórrer el món com un justicier errant, acompanyat del seu amic Taurus.
Taurus, és un íber com Jabato, és un tipus gegant i golafre, que ajudarà a combatre a Jabato contra els emperadors romans.
Fideu, un poetastro grec que contínuament martiritza a Taurus amb seu estrofes de 400, 500, 600 o 1000 versos, amb les que narra les victòries dels seus amics. Sempre acompanyat de la seva estimada lira (de la qual ha intentat desfer-se Taurus més d’una vegada) lluita donant cops musicals als seus enemics.
Claudia, una noia romana de bona família que havia abraçat el cristianisme. Claudia va trencar motlles, ja que mai no es va casar amb Jabato, lluitava contra enemics (més d’una vegada ha salvat la vida dels seus companys), etc.
Durant bastants aventures els nostres amics seran acompanyats per un nen anomenat Shing-Li i el seu tigre, o per una mona anomenada Bongo.